机器人助力55岁男子完成全膝置换手术

极目新闻通讯员 李林牧 张雨 胡玲

“手术比想象中顺利很多，现在疼痛减轻，膝关节轻松了不少。”4月22日，武汉市普仁医院骨关节/运动医学科病房内，张先生（化姓）露出了久违的笑容。医生团队利用机器人技术，为他实施右侧全部膝关节置换手术，让他重燃生活的希望。

3月初，张先生突然右膝关节疼痛难忍，局部还微微肿胀，行走时关节活动严重受限，尤其是负重后，肿痛症状急剧加剧，只有休息时才能稍有缓解。原来，张先生多年前因外伤导致右膝骨折，也进行了手术治疗，术后一年又接受了骨折内固定装置取出手术。两年前，他还在其他医院做过右膝关节镜手术。然而，这次发病后，张先生在多家医院辗转治疗，病情没有根本性改善，疼痛如影随形。

4月9日，张先生来到武汉市普仁医院就诊。该院骨关节/运动医学科主任赵志明检查发现，张先生的右膝肿胀明显，膝内侧关节间隙压痛、过屈痛，膝关节屈伸等功能活动严重受限，负重行走存在明显障碍。虽然肌力约Ⅳ级，但较正常稍差。“以前还能勉强走走，现在上下楼都成了奢望，晚上睡觉翻身膝盖都会疼醒。”张先生说。

赵志明介绍，目前患者的膝关节软骨磨损殆尽，骨质增生严重，关节间隙近乎消失，积液持续增多并引发炎性反应，这是整个膝关节的“全面崩塌”。当下关节的自我修复能力失效，每一次活动，骨头与骨头直接摩擦，如同砂纸打磨般不断加剧损伤。若不及时手术，短期内疼痛将从间歇性转为持续性剧痛，连最基本的站立、翻身都会变得难以忍受，夜间更是无法入眠，严重影响神经系统和内分泌系统，导致免疫力急剧下降。中期来看，关节畸形会快速发展，肌肉因长期废用而萎缩。长远而言，膝关节病变还会引发一系列连锁反应，如髋关节、腰椎等因受力不均而产生代偿性病变。

目前保守治疗已无法缓解症状，必须尽快进行右侧全部膝关节置换术，才能从根本上解决病痛，恢复膝关节的部分功能。由于该名患者既往膝关节周围骨折及多次手术，导致下肢力线异常，对于膝关节置换是严重的挑战。术前，赵志明及MAKO机器人团队利用患者的CT-dicom数据进行建模，制定下肢修正力线、关节屈伸间隙、截骨量、假体安装位置、髌骨滑动轨迹等术前规划，并将术前计划导入机器人的“大脑”，生成个性化的手术方案。术中，MAKO机器人在指引下精准截骨，最大程度保护健康关节组织，精度控制在0.1毫米。

4月11日上午，赵志明主任团队与MAKO机器人合作，为张先生进行了膝关节置换术。术后48小时，患者开始在助行器的辅助下行走练习。

赵志明主任帮助患者进行康复训练（武汉市普仁医院供图）

赵志明提醒，膝关节是人体最容易受损的关节之一，日常生活中一定要注意保护。首先，要避免长时间过度负重行走、上下楼梯等对膝关节压力较大的活动。这些活动会增加膝关节的负担，加速关节软骨的磨损。其次，要控制体重，减少膝关节的负担。肥胖是膝关节疾病的重要危险因素之一，减轻体重可以有效降低膝关节的受力，此外，运动前要做好充分的热身准备，运动强度要循序渐进。一旦出现膝关节疼痛、肿胀等不适症状，应及时就医。