极目新闻记者 张屏
通讯员 秦明
龚健雅院士（极目新闻记者黄士峰摄）
龚健雅院士介绍无人农机（极目新闻记者张屏摄）
提到无人系统，大部分人第一时间想到的，都是无人机、无人驾驶。但在10月20日下午的东湖论坛“科普高端对话”环节，中国科学院院士、摄影测量与遥感学家、武汉大学遥感信息工程学院教授、博士生导师龚健雅做《无人系统关键技术与发展趋势》报告时，给大家留下深刻印象的，还有基于北斗导航的无人农机系统。
龚健雅院士特意展示了一段无人农机的工作视频：在最艰辛的插秧环节，无人农机轻巧开过，身后留下大片“一浅二直三匀四齐”的秧苗。“有了这个，农民再也不用顶着烈日汗流浃背、腰酸背痛地抢农时插秧了！”60多岁的观众李先生激动地说。
极目新闻记者查询得知，2018年中国首轮农业全过程无人作业试验在江苏兴化启动，今年，第四届农业全程无人化作业试验和产业创新大会暨丘陵地区全程无人化作业试验启动会于重庆市涪陵区召开。龚健雅院士也介绍，无人农机备受欢迎，“我认为我国农业有望率先实现无人农机作业。”
无论是智能无人机、智能无人驾驶车、智能驾驶车等，背后都有强大的技术支撑。龚健雅介绍，智能无人系统关键技术有无人系统导航、定位与控制技术、环境感知技术、AI决策技术等十余种，卫星导航系统提供了关键支持。针对弱、无卫星信号覆盖的复杂城市综合路况下动态精度不够的难题，科学家们研究出了基于高清地图的融合定位技术，大大增强定位精度，让无人系统更智能。