极目新闻记者 王端
通讯员 张驰
日前，漳汕高铁全线首个桥梁桩基破土动工，标志着漳汕高铁全面进入主体工程施工阶段。
漳汕高速铁路，即甬广高速铁路漳汕段，线路起自漳州站，经福建省漳州市，广东省潮州市、汕头市，接入汕头站，全长约175公里，设计时速350公里，共设7座车站，2024年2月开工建设，它是中国“八纵八横”高速铁路网主通道之一“沿海通道”的重要组成部分，是打通广州-汕尾-汕头-漳州-厦门-福州东南沿海高速铁路客运通道的关键节点。
中铁大桥局六公司钢结构分公司在漳汕高铁福建段4标施工中，引入数控型钢拱架焊接机器人及全自动网片焊接生产线，实现钢结构生产全流程智能化升级，标志着该标段钢结构加工迈入智能制造新阶段。
此次投入的数控型钢拱架焊接机器人系统集六轴工业机器人、激光定位系统和智能控制技术于一体，采用上海新时达六轴机器人本体，配合自主研发的视觉扫描系统，可实现型钢原料从自动上料、精准冷弯到智能焊接的全流程无人化作业。其中，参数化智能控制系统可自动匹配不同弧度、半径的型钢加工需求，焊接精度误差小于1毫米，单根型钢焊接效率提升至5到6分钟，较传统工艺效率提升近3倍。
机器人在生产
“这套系统最突出的优势在于‘三个替代’。”钢结构分公司驻漳汕高铁现场班组负责人钟恒说，通过移动式底盘替代人工搬运，视觉定位替代人工测量，程序控制替代经验操作，使劳动强度降低60%，更保障了产品标准化程度；创新的冷切锯模块与成品自动收集系统，实现了型钢加工全流程的无缝衔接，单步成品收集时间缩短至3分钟内，消除传统工艺中的安全隐患。
机器人生产线
同步建设的数控全自动网片焊接生产线亮点突出，采用模块化设计整合调直、牵引、切断等工序，通过数控弯箍技术实现钢筋网片的高精度加工，经测试新生产线可使网片焊接合格率提升至99.8%，材料损耗率降低15%，单日产能突破传统工艺极限的2.5倍。
目前，该智能化生产系统已开始投入钢结构制造。
钢结构分公司工程技术部负责人吕书玮表示，智能设备的应用破解了复杂构件标准化生产难题，为后续数字孪生技术的应用打下坚实基础，预计可缩短钢结构分公司承揽任务整体工期20%。
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